Puerto Peñasco cuenta con más de 10 Trailer Parks de muy buena calidad, además de ofrecer diversas áreas para acampar.

Algunos de estos lugares dan directamente al mar y cuentan con todos los servicios requeridos como albercas, regaderas, lavandería, tiendas de abarrotes, e, incluso, algunos de ellos ofrecen restaurantes y bares. Dentro de estos se destacan: Playa Bonita, Playa de Oro, Playa Elegante y The Boulders.

La Reserva del Pinacate y el Gran Desierto de Altar es una región volcánica y el desierto con mayor biodiversidad en América. Cuenta con dunas de casi 100 m de altura, criaturas inusuales y plantas únicas que ofrece paisajes únicos. Hay un excelente centro de visitantes, que te puede proporcionar toda la información que requieras, incluyendo las mejores rutas de senderismo interpretativo y la ubicación y servicios de los dos campamentos. Puedes acampar alrededor de los bordes del parque, pero primero debes obtener un permiso del centro de visitantes.

Dentro de los mejores lugares para acampar en la reserva están: El Tecolote (ubicado a una hora y cuarto de Puerto Peñasco) en medio de los cráteres El Elegante y El Colorado que cuenta con un sendero interpretativo que lleva al Cráter Mayo; y el Cono Rojo que es el punto de partida para uno de los puntos más icónicos de la reserva, el volcán El Pinacate.

La mejor fecha para poder acampar en este extraordinario lugar es durante los meses de invierno.