En un principio se llamó Paseo de la Emperatriz o Paseo del Emperador, ya que su trazo fue un encargo de Maximiliano I de México. Con el triunfo de Benito Juárez su nombre fue cambiado a Paseo Degollado, en honor a Santos Degollado. Durante el gobierno de Sebastián Lerdo de Tejada se volvió a cambiar el nombre al actual.

A lo largo de la avenida que tienen un largo de casi 15 km, se pueden ver varios de los monumentos más importantes de la CDMX como el monumento a Colón, la Diana Cazadora y por supuesto el Ángel de la Independencia.

Es también el lugar donde se ubican los mayores rascacielos de la ciudad como la Torre Mayor y el edificio de Bancomer.

Cruza varias zonas importantes de la ciudad como la Colonia Juárez, la Zona Rosa, Polanco y el Bosque de Chapultepec, entre otras.

Es el centro de muchas celebraciones populares y de conciertos, así como de actividades cívicas. Y en los últimos años ha sido testigo de uno de los desfiles más importantes durante la celebración del Día de Muertos.