Ubicada en pleno desierto en medio de la península de Baja California.

Fue un importante asentamiento indígena Cochimí, por lo que los misioneros Jesuitas encabezados por Fernando Consag, al explorar la región en 1751, seleccionaron dicho sitio para fundarla. 

Fue abandonada esta misión en 1822 debido a la reducción de su población indígena. 

La construcción de piedra que actualmente existe se levantó durante la administración de los Dominicos hacia 1786; de su primera edificación en tiempo de los Jesuitas, sólo quedan cimientos, restos de tres cementerios y tramos de murallas. 

Es una de las dos misiones totalmente intactas y aun en uso. Permanece la construcción de cantera que comprende la iglesia y cuartos misionales, existe una espadaña, la acequia que aún se utiliza y bandas de piedra.