Su construcción se realizó sobre una primera comunidad que se había asentado en 1620 y que fue destruida por las rebeliones de los indígenas de la región.

El nombre se debe a un personaje que destacó durante la guerra de Independencia y aunque es un pequeño poblado, ha tenido importantes sucesos históricos. En 1848 fue atacado por el ejército estadounidense y más tarde albergó a Benito Juárez, durante la invasión francesa.

Entre sus atractivos se encuentran: la Hacienda de Bachimba, que data de la época porfirista y la iglesia de Santa Cruz.

Otros sitios a visitar son la capilla de San José  y el antiguo Acueducto construido en el siglo XVIII.

Cerca de Rosales se encuentra la presa Francisco I. Madero, conocida como Las Vírgenes, ideal para pescar y pasear en lancha.

Se ubica a solamente 8 km de Delicias.