El museo fue inaugurado en 2004.

Cuenta con tecnología de punta y dispositivos interactivos.

Tiene cinco salas que ayudan a comprender mejor el origen y funcionamiento del Universo, así como la naturaleza y el medio ambiente.

Los temas de las salas son: Sala 1, El Universo. Sala 2, La Vida. Sala 3, Evolución y Paleontología. Sala 4, Biodiversidad Tamaulipeca. Y Sala 5, El Hombre y la Naturaleza.

Este espacio cultural ofrece además una sala de proyección en tercera dimensión de alta definición, una sala para exposiciones temporales, una concha acústica y el Planetario de Ciudad Victoria.

El planetario cuenta con una sala de proyecciones con una pantalla esférica metálica de 15 m de diámetro y un proyector planetario de alta tecnología que da la oportunidad de reproducir el sistema solar, algunas constelaciones y fenómenos astronómicos como lluvia de estrellas y eclipses.