Fue fundada por los jesuitas Juan María Salvatierra y Pedro de Ugarte en 1705.

Se ubicaba más o menos a 28 km al sur de la Misión de Nuestra Señora de Loreto. 

El encargado de la construcción fue el padre Pedro Ugarte y le tomó cinco años levantar la misión. El encargado de la misma fue el padre Francisco Peralta y posteriormente paso a manos del padre Clemente Guillén, quien se distinguió por el diseñador del primer camino a la Bahía de La Paz.  

En 1721 el padre Pedro Ugarte, constructor y fundador de la Misión, la cerró. 

En la actualidad no quedan ruinas de la Misión, las lluvias y la erosión causadas por el tiempo destruyeron todo.