El museo se localiza en el edificio de la Secretaría de Marina.

Ofrece once salas en donde se muestran objetos relacionados con la cultura marítima y naval de México. Muestra una sencilla colección de uniformes, armas antiguas y los barcos de la Armada de México realizados a escala.

Cuenta con una sala de exposiciones temporales, una biblioteca y un auditorio.