Se ubica en una casona del siglo XVIII.

Consta de tres secciones: Arqueología, que abarca desde la prehistoria hasta la creación del imperio Tarasco; la sección dedicada a la Historia, que narra la época que va de la conquista a la época cardenista; la tercera tiene la temática de Etnología de las ocho regiones del estado.

El museo ofrece una antigua farmacia que data de 1868.

Cuenta con una biblioteca y un auditorio que es utilizado para diversas actividades culturales como conciertos, presentación de libros y conferencias, entre otras.