Se ubica en el Baluarte de San Carlos que fue el primero en construirse en 1686 con un claro estilo barroco.

El baluarte fue dedicado al Rey Carlos II de España. 

Substituyó al castillo de San Benito y su superficie es de 840 metros.

Actualmente es el único baluarte al que se llega a través de una rampa modificada que va desde la calle hasta el primer nivel del edificio. 

Cuenta con enormes puertas de madera, tres salas, un purguero, un terraplén de acceso, además de dos grandes garitones; además, esta rodeado de almenas. 

La exhibición del museo esta relacionada con la historia de la ciudad, destacándose los episodios relacionados con los piratas.

En este museo encontrarás diversos artículos de la época de la colonia como armaduras y cañones de esos siglos.

Se destaca una prisión conocida como “el pulguero” en donde se ponían a los prisioneros. Actualmente hay algunas representaciones que te permiten trasportarte a esa época.