Fue descubierto por el padre jesuita Francisco María Piccolo y fundado en 1728.

Este poblado cuenta con la Misión de San Ignacio de Loyola ubicada frente a la plaza principal. La construcción data del siglo XVIII y es de las misiones mejor conservadas de la península de Baja California debido a que fue edificada con bloques de piedra volcánica; en su interior se encuentra un altar de madera con chapa de oro, así como óleos y una estatua de San Ignacio de Loyola.

Al lado de la misión se ubica el Museo de Arte Rupestre que muestra los vestigios encontrados en la región.