El objetivo de este recinto es mostrar la obra del paisajista de Temascalcingo, José Ma. Velasco.

Se ubica en un bello inmueble construido entre fines del siglo XVIII y principios del siglo XIX que en sus principio fue casa habitación y más tarde fábrica de cera.

Está integrado por 11 salas; siete dedicadas a la obra del paisajista (en secuencia cronológica), otras dos dedicadas a la temática de los pintores mexicanos de la segunda mitad del siglo XIX, y las últimas dos salas son para exposiciones temporales.

Este museo se comunica con el Museo Felipe Santiago Gutiérrez, ya que la sala de pintura mexicana del siglo XIX esta compartida por ambos museos.

Cuenta con librería, cafetería, visitas guiadas y es utilizado como recinto para conferencias, conciertos y otras actividades culturales.