Este territorio pertenecía a los pericúes y actualmente es la ciudad de La Paz.

Fue fundada en 1720 por los jesuitas en el lugar que los indígenas guaicuras llamaban Airapí.

El financiamiento estuvo a cargo del Marqués de Villapuente de la Peña, José de la Puente y Peña y de 1720 a 1728 el misionero que estuvo a cargo fue Javier Bravo. Al marcharse la misión quedo en total abandono y fue hasta dos años después cuando llegó el padre William Gordon que se reactivó. Nuevamente cuando este misionero se fue volvió a caer en el olvido y fue hasta 1736 cuando llegó el misionero Segismundo Taraval que se hizo cargo de la misión.

En 1749 se decidió trasladar a los misioneros y nativos a la Misión de Todos Santos y como la construcción era de materiales perecederos, simplemente fue abandonada.

En el siglo XIX se decidió construir una iglesia en donde había estado la misión y es la que se puede apreciar actualmente.

Esta bella construcción que data de 1861, se caracteriza por sus dos torres con su remate en forma piramidal. 

La catedral tiene un claro estilo neoclásico en su exterior con una fachada sencilla. 

En su interior hay bellos retablos de estilo barroco que datan del siglo XVIII que provienen de algunas misiones de Baja California.