Fundada en 1781 fue la primera academia de arte en América.

Ocupó un edificio que anteriormente fue el Hospital del Amor de Dios. 

En aquel entonces el rey donó a la Academia una magnífica colección de réplicas en yeso de esculturas clásicas. Algunas de estas copias se pueden apreciar hoy en día en su elegante patio central enmarcado por arcadas y cubierto por un gran domo de cristal.

Cuenta con una hermosa biblioteca y con un impresionante acervo de obras de artistas tan reconocidos como: Rubens, Durero, Rembrandt, Giovanni Battista Piranesi, Goya, Diego Velázquez, José María Velasco, Rufino Tamayo y Diego Rivera, entre otros.