En el acantilado que forma La Barranca del Toro, se pueden observar una serie de pinturas rupestres, cuya antigüedad se calcula en 6,000 años.

Para realizarlas se utilizó óxido de hierro y sus formas representan: astros, mamíferos, arácnidos, figuras antropomorfas, símbolos solares y manos en negativo que se cree eran una especie de un alfabeto.

También son importantes la pinturas de La Parada y La Gloria, que se ubican muy cerca de Tlaxco y que datan de hace más de 12 mil años.

En una cueva del municipio de Totolac, en Peña Pilares, también hay interesantes pinturas rupestres, ya que en el techo hay una representación de la bóveda celeste, mientras que en las paredes se representan dos figuras de chamanes.