Ligado al Museo de Historia Mexicana a través de un puente, este museo se ha concentrado en exhibir la historia regional que comprende los estados de Nuevo León, Coahuila, Tamaulipas y Texas.

Cuenta con siete salas de exposiciones permanente y su recorrido inicia en la época actual y como si se recorriera un túnel de tiempo, los diferentes periodos históricos tienen una secuencia retrospectiva.

Cuenta con una cafetería y un auditorio y es parte del escenario del Paseo Santa Lucía.