Se ubica en el edificio La Esmeralda, llamado así porque a fines del siglo XIX alojaba a la joyería La Esmeralda Hauser-Zivy y compañía.

A lo largo del siglo XX el edificio tuvo varios usos hasta que se convirtió en museo.

Exhibe más de 12,000 objetos como fotografías, miniaturas, maquetas, dibujos y caricaturas de la historia del México contemporáneo, adornados con los maravillosos comentarios del famoso escritor Carlos Monsiváis.

En la parte de arriba hay una terraza con una agradable cafetería, desde donde se puede disfrutar el Centro Histórico desde las alturas.