Se ubica cerca del sitio e la fundación de Monterrey. Cuenta con una exposición de más de 1,200 piezas relacionadas con la historia de México, desde la época prehispánica hasta el siglo XX.

El museo tiene cinco salas permanentes con los siguientes temas: México antiguo, Virreinato, Siglo XIX, Siglo XX y Madre Tierra.

Cuenta con módulos de consulta interactivos integrados al recorrido, una sala para exposiciones temporales, biblioteca-videoteca, una sala audiovisual, un auditorio y una tienda con artesanías, libros y recuerdos.