La construcción de esta misión se inició hasta 1754 sin embargo fue la primera en concluirse, ya que es la más pequeña de la Sierra Gorda.

Su nombre significa “conmigo” en Pame y fue fundada por fray Antonio de Murguía de acuerdo a  una inscripción que se ubica dentro del templo.

Su fachada esta ornamentada con enormes flores, follajes, la imagen de la Santísima Trinidad, los santos Fernando y Roque y un conejo, otro símbolo Pame. La misión está dedicada a San Miguel Arcángel, por lo que esta representado en el remate del templo venciendo al demonio.

Su fachada se caracteriza porque es la que incorpora más elementos mestizos, mostrando grandes flores y follajes. Sobresale la representación del sol y la luna que representan el sincretismo de las culturas indígena y española, así como la dualidad del universo.