San Pedro Mártir se encuentra en el centro del golfo de California y es la isla más aislada en el golfo, situada a 51 km de la península de Baja California y a 60 km de Bahía de Kino.

La isla posee 2 km de largo y 1,5 km de ancho máximo, con un total de 2,729 km2 de superficie total.

En 2005 la isla fue clasificada junto con otras 244 como Patrimonio Mundial de la Humanidad por la UNESCO, e incluida en las islas y áreas protegidas del golfo de California.

Dentro de su escarpado terreno se puede ver un extenso bosque de enormes cardones que se caracterizan por su gran altura.

En sus costas se pueden observar ballenas, durante el invierno, delfines, tortugas y una gran cantidad de lobos marinos.

En la punta sureste de la isla se pueden observar dos islotes y justamente en las costas de estas formaciones son un lugar muy recomendable para bucear y practicar snorkel debido a sus aguas tranquilas.